农业机器人十八般武艺显神通圆麻

农业机器人十八般武艺显神通

菜田除草的机器人

英国科技人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。

它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。

采摘柑橘的机器人

西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从柑橘的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。

它工作的速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑橘按大小马上进行分类。

采蘑菇的机器人

英国是世界上盛产蘑菇的国家，蘑菇种植业已成为排名第二的园艺作物。为了提高采摘速度，英国的农机研究所研制出采摘蘑菇机器人。

它装有摄像机和视觉图像分析软件，用来鉴别所采摘蘑菇的数量及属于哪个等级，从而决定运作程序。

采摘蘑菇机器人在机上的一架红外线测距仪测定出田问蘑菇的高度之后，真空吸柄就会自动地伸向采摘部位，根据需要弯曲和扭转，将采摘的蘑菇及时投入到紧跟其后的运输机中。它每分钟可采摘40个蘑菇，速度是人工的两倍。

分拣果实的机器人

在农业生产中，将各种果实分拣归类是一项必不可少的农活，往往需要投入大量的劳动力。

英国一家农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分拣机器人，从而使果实的分拣实现了自动化。

它采用光电图像辨别和提升分拣机械组合装置，可以在潮湿和泥泞的环境里干活，它能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分拣装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

新闻扩展：

澳大利亚开发农业机器人 节省劳力提高效率

据路透社5月27日发自悉尼消息，两个澳大利亚农业机器人在果园沿着一排苹果树仔细检查苹果是否成熟，以及土壤是否需要浇水或施肥。

澳大利亚对这两个机器人正在对进行测试，并准备推广，以降低农业的成本，提高生产力。农业对澳大利亚经济非常重要，2012年农产品出口金额达396亿澳元(388亿美元)。

澳大利亚是世界上农业最发达国家之一，该国最低工资为每小时15.96澳元，而且劳动力有限，因此使用机器人以及无人驾驶飞机等其他技术提高效率的动力很强。

农业目前占澳大利亚gdp的2%，澳大利亚政府预计2050年该比例能够达到5%。随着曾经繁荣的矿业的放缓，农业的增长尤为重要。澳大利亚希望采用新技术，达到成为亚洲粮仓的宏伟目标。

英智能农业：用机器人挤牛奶靠软件种地

机器人挤奶 产量提升20%以上

眼下，英国大部分奶牛场已告别了手工挤奶，自动挤奶设备普及率达90%以上。与此同时，更为先进的挤奶机器人开始在一些农场使用，仅lely公司生产的全球最先进的挤奶机器人，在英国农场应用已超过500多台。

剑桥大学奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边，奶牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，通过自动感知把吸奶嘴固定好，然后挤奶。

机器人的作用不仅仅是挤奶，还要在挤奶过程中对奶质进行检测，检测内容包括蛋白质、脂肪、含糖量、温度、颜色、电解质等，对不符合质量要求的牛奶，自动传输到废奶存储器；对合格的牛奶，机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉，以确保品质和卫生。

挤奶机器人还有一个作用，即自动收集、记录、处理奶牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率等，并将其传输到电脑网络上。一旦出现异常，会自动报警，大大提高了劳动生产率和牛奶品质，有效降低了奶牛发病机率，节约了管理成本，提高了经济效益。

据调查，挤奶机器人的使用，可以提高奶产量20%-50%。

饲喂智能化 牲畜享个性化“套餐”

为每头牲畜提供适合个体需求的饲料，在英国，通过加载了信息化技术的机械已成为可能。

一些养殖场利用电子智能机械手和自动配料机、送料机等进行自动化饲料配制、运输和分发。如一些农场使用的智能饲喂机器，可自动采集来到机器前的牛、猪等个体信息，并根据每头牲畜的具体情况给出不同的饲料组合和饲喂量，保证同一群体中的每个个体都能得到最合理的营养，提高牲畜生长速度和质量。

目前，英国大多数养牛和养猪、养鱼场都实现了从饲料配制、分发、饲喂到粪便清理、圈舍等不同程度的智能化、自动化管理。

靠专家软件 农场主轻轻松松种地

在英国，当农场主已越来越“简单”：把本农场不同地块的具体数据输入专家软件，就可以得到该地块的最佳种植方案、最佳施肥施药方案、农田投入产出分析、农场成本收益分析等。

种植过程中，一些农场利用智能化、自动化控制技术开展生产作业。有的农场在作物施肥喷药机械中加装土地智能扫描仪，作业过程中，土地扫描仪对土地状况、作物长势等进行自动扫描和数据处理，并将数据即时传输给施肥喷药设备。施肥喷药设备则根据扫描数据精准区别不同位置作物生长状况，进行变量精准施肥施药，很好地解决了因土地多样性、复杂性带来的施肥不均、施药不匀等问题。

这个专家软件，是许多专家多年智慧的结晶。据了解，这种专家软件融合了英国许多农场20多年的生产经验和基础数据，并依托一大批农学家、农技推广专家、软件工程师，为农场提供了这样一个高质量的决策支持和农场管理服务。

目前，使用一种名为“门卫”的专家软件的大型农场，在英国就达到4000多家。

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